刹车器称之为制动器，分为汽用刹车器，工业用刹车器。工业用刹车器又分为电磁刹车器，通电摩擦式工作，磁粉刹车器通电后利用磁粉的特性传递力矩，两都均采用DC24V直流电，使用安全，可靠，方便。电磁刹车器的构造比较简单，体积比较小，而磁粉刹车器的构造相对来说要复杂些，体积也比较大，两者的工作原理不同。
当有电流通过电磁刹车器磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。