机床正负硬限位报警（使用增量式编码器的数控机床） 正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。
原因：
1，行程开关触头被压住，卡住(过行程); 2，行程开关损坏；
3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源；
4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置；
5，PLC输入点烧坏。
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对策：
1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头；
2，更换行程开关；
3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。检查信号源(+24V直流电源);
4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置；
5，更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。