1，轴承有故障；
2，丝杆母线与导轨不平衡；
3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；
4，伺服电机增益不相配；
对策：
1，更换轴承；
2，校正丝杆母线；
3，重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理；
4，调整伺服增益参数使之能与机械相配；
